履带式推土机在泥泞地面原地转弯时，常发生掉轨或啃轨故障，影响机械的正常使用，造成行走系统零件的早期磨损，缩短寿命，通过受力分析和修理实践，我们认为合理地调整可以较顺利地解决这个问题。产生掉轨，啃轨的主要原因是行走系统驱动轮，引导轮，支重轮，托链轮及相关连接件磨损程度不同，装配后出现综合误差，在动态情况下，配合间隙发生变化。我们根据实际工况，找出了掉轨与啃轨的方向和部位，并根据受力情况进行调整。调整的方法是：

1：台车架位置的调整

驱动轮不在支重轮中心，会产生一个力偶造成啃轨，掉轨（如图l所示）调整台车架，向内或向外移动，使支重轮与驱动轮在同一对称平面内。就消除了这种力矩。

2：引导轮弹力作用点：的调整

引导轮引偏履带后，综合误差将造成弹簧弹力的合力作用点不在履带对称平面内，从而使履带上出现一个分力（图2），使履带向侧面移动，有掉轨的趋势。可在引导轮推架两侧增减垫片，使弹簧合力作用点移动，以消除这种力距。

3：履带张紧度的调整

若履带前面掉轨，就调整引导轮，履带向左边掉就在支架左边增加垫片；反之，应在右边加垫片。若履带在后部掉轨或啃轨就应调整台车架相对驱动轮的位置。首先保持驱动轮在纵向对称平面位置。然后，根据实际掉轨情况调整。履带往外掉时，台车架向外移动，反之，向里移动。